"BWD3-87-4摆线针轮减速机厂家BWD1-87-1.5摆线针轮减速机生产现货价格BLD7-43-37摆线针轮减速机 T2-1:2-U-R-O-B3十字换向器 NGW52-40-II硬齿面圆柱齿轮减速机 B3SH7-90-A弗兰德齿轮箱 NMRV90-30-1.1kw-F1铝合金减速机 FCW100-50-B蜗轮-B蜗杆减速机铸铁 XLED43-2537-1.1kw减速电机 BLED121-2537-1.1kw减速机

匹德传动设备（上海）有限公司 

联系人:张经理

手机:15121137469

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一、结构原理 

　　摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 

　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 

　　当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机械，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　二、特点 

　　高速比和高效率 

　　单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在***，如果采用多级传动。减速比更大。 

　　结构紧凑体积小 

　　由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。 

　　运转平稳噪声低 

　　摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程序。 

　　使用可靠、寿命长 

　　因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。 

　　设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数及简单的润滑，使

功 率：0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,750w,120w,

11kw,15kw,18.5kw,22kw,,30kw,37kw,40kw,45kw，55KW，200w,370w,550w,180w

摆线减速机单级速比：-9，-11,-17,-23,-29,-35,-43,-47,-59,-71,-87

摆线减速机双级速比：-121,-187,-289,-319,-473,-595,-731,-841,-1003,-1225,-1505,-1849,-2065,-2537,-3481,-5133,-7569

蜗轮蜗杆减速机单级速比：-5，-7.5，-10，-15，-20，-25，-30，-35，-40，-50，-60，-80，-100

1）B系列摆线针轮减速机

BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

2）X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

3） 8000系列行星摆线针轮减速机

8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

X8000行星摆线针轮减速机

8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 　XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 　XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 　XW8265、XW8270、XW8275 8000

8000系列单级卧式直联摆线减速机：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 　XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 　XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 　XWD8265、XWD8270、XWD8275

4）F8000系列行星摆线针轮减速机

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

5）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994

ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

6）9000系列行星摆线针轮减速机

9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

（注：以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已）

7）台湾传仕600系列摆线针轮减速机

THM、THHM、THHHM

上海匹德机械厂专业生产摆线针轮减速机 齿轮减速机  蜗轮蜗杆减速机 蜗轮丝杆升降机 无极变速器

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安装尺寸(1张)传动

1）单级传动，传动比一般为9-87

B(X) W(L)D10-23-0.55

说明：a

B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。

W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。

D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。

10 — 机座型号为10。

23 —减速比为23。

0.55 — 电机功率为0.55kw。

2）双级传动，传动比一般为121-7569

B(X) W(L)ED195-475-16

说明：

B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。

W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。

E — E为双级传动。

D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。

195 — 机座型号为195。

475 —减速比为475。

16 — 电机功率为16kw。aBWD0-87-0.75摆线针轮减速机 BWD0-9-0.25摆线针轮减速机 BLD7-43-45摆线针轮减速机 NMRV90-30-1.5kw-F1铝合金减速机 NGW52-45-II硬齿面圆柱齿轮减速机 B3SH8-12.5-A弗兰德齿轮箱 NMRV90-30-3kw-F1铝合金减速机 FCW100-60-B蜗轮-B蜗杆减速机铸铁 XLED43-2537-1.5kw减速电机 BWD0-9-0.37摆线针轮减速机BWD0-87-0.75摆线针轮减速机 BLD7-47-15摆线针轮减速机 NMRV90-30-2.2kw-F1铝合金减速机 NGW52-50-II硬齿面圆柱齿轮减速机 B3SH8-14-A弗兰德齿轮箱 BLD7-47-18.5摆线针轮减速机 FCW120-10-B蜗轮-B蜗杆减速机铸铁 XLED43-3481-0.37kw减速电机 BWD0-9-0.55摆线针轮减速机BWD0-87-0.75摆线针轮减速机 T2-2:1-1-UD-B3十字换向器 T2-1:2-1-D-O-B3十字换向器 NGW52-56-II硬齿面圆柱齿轮减速机 B3SH8-16-A弗兰德齿轮箱 T2-2:1-U-R-B3十字换向器 FCW120-15-B蜗轮-B蜗杆减速机铸铁 XLED43-3481-0.55kw减速电机 BWD0-9-0.75摆线针轮减速机BWD0-87-0.75摆线针轮减速机

匹德传动设备（上海）有限公司 

联系人:张经理

手机:15121137469

电话:021-57156216

QQ：3111564319

传真:021-57156217

网*-址:

一、结构原理 

　　摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 

　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 

　　当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机械，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　二、特点 

　　高速比和高效率 

　　单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在***，如果采用多级传动。减速比更大。 

　　结构紧凑体积小 

　　由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。 

　　运转平稳噪声低 

　　摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程序。 

　　使用可靠、寿命长 

　　因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。 

　　设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数及简单的润滑，使

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